Siguiendo la tradición, la Cabalgata ha partido desde el Asilo de San Antón, donde los Reyes de Oriente depositaron sus primeros regalos, en un sencillo acto al que asistieron el alcalde, Emilio Sáez, e integrantes de la corporación municipal
Así, a las 19.00 horas, y tras la interpretación de la Marcha Real, por parte de la Agrupación Musical de la Cofradía del Cristo de la Agonía, arrancaba la comitiva de los Magos de Oriente, que recorrió la Avenida de España, atravesando las plazas de Benjamín Palencia y de Gabriel Lodares, para ya tomar las calles Tesifonte Gallego y Marqués de Molins, entrando en la plaza del Altozano hasta llegar a Martínez Villena. En este punto se dio por finalizado el recorrido de Sus Majestades, pues en esta ocasión no han podido salir al balcón del Ayuntamiento de Albacete a ofrecer su tradicional saludo.
Melchor, Gaspar y Baltasar han desfilado con todo su séquito de pajes y demás acompañantes. La Cabalgata la ha abierto la carroza de la Estrella de Oriente, rodeada de planetas y estrellas luminosas. A continuación, ha desfilado la compañía del Royal Mail, representada por la Asociación Cultural Las Tres Torres y la Agrupación Musical de la Cofradía del Cristo de la Agonía, que ya participaron en dar vistosidad y acompañar con su música, en la Cabalgata de 2019.
Unos flamencos de luz pusieron una nota divertida en este desfile, en el que también han participado marionetas gigantes de la película Toy Story, unos Osos Gigantes y la carroza con animación Magicus School, seguida de la carroza de fantasía Mickey e Minnie.
Tras ella desfilaba el trono del Rey Melchor, que iba seguido de la carroza de fantasía de los Super Héroes con otro grupo de animación; y a continuación, la carroza con el trono del Rey Gaspar. El grupo de animación con la carroza de fantasía de Frozen, precedía a la carroza del Rey Baltasar.
El punto final a la Cabalgata lo han puesto el Servicio Contra Incendios, con uno de sus camiones. Los bomberos de Albacete recibían los aplausos de los niños y niñas, despidiendo así este desfile.
La música a lo largo del desfile ha venido de las rondallas de los barrios San Pablo, El Pilar, Fátima, Sepulcro, Cañicas y Renacer.
La Concejalía de Festejos ha sido la encargada de organizar esta Cabalgata de Reyes. La implicación de la Policía Local y también de personas voluntarias integrantes de la Agrupación de Protección Civil, que han sido indispensables para el buen desarrollo de este evento.